tec-science
Lerneinheit 6

Gleichmäßig verzögerte Bewegung (Abbremsvorgänge)

Input

Abbremsen bis zum Stillstand

Bisher haben wir Bewegungen betrachtet, bei denen die Geschwindigkeit gleichmäßig zunimmt. Jetzt geht es um Bewegungen, bei denen sie gleichmäßig abnimmt. Solche Bewegungen zählen physikalisch ebenfalls zu den Beschleunigungsvorgängen – die Geschwindigkeit ändert sich ja mit der Zeit. Umgangssprachlich spricht man von Abbremsvorgängen, Verzögerungen oder – etwas unpräzise – von negativen Beschleunigungen.

Beispiel: Ein Auto fährt mit der konstanten Geschwindigkeit v0 = 8 m/s. Auf Höhe eines Verkehrsschildes beginnt es, mit der konstanten Verzögerung a = 1 m/s² abzubremsen, bis es steht. Ab diesem Moment zählen wir die Zeit (t = 0). In diesem Kapitel bezeichnet a den Betrag der Verzögerung (a > 0); das Minuszeichen steht in den Formeln.

Im Zeit-Geschwindigkeits-Diagramm startet die Bewegung bei v₀ = 8 m/s. Jede Sekunde wird das Auto um 1 m/s langsamer: 8, 7, 6, … m/s. Es ergibt sich eine fallende Gerade. Nach der Bremszeit tB = 8 s ist das Auto zum Stillstand gekommen.

Abb. 1.11: Abbremsen von 8 m/s mit 1 m/s² – Zeit-Geschwindigkeits-Diagramm

Im Zeit-Positions-Diagramm ist die Steigung die Geschwindigkeit. Zu Beginn ist die Kurve deshalb steil; da die Geschwindigkeit abnimmt, wird sie immer flacher, bis sie beim Stillstand in eine waagrechte Linie (Steigung 0) übergeht. Die ab Beginn der Bremsung bis zum Stillstand zurückgelegte Strecke heißt Bremsweg sB – hier 32 m.

Abb. 1.12: Zeit-Positions-Diagramm des Abbremsvorgangs – die Tangenten werden immer flacher

Bremszeit und Bremsweg: der rückwärts laufende Film

Wie berechnet man allgemein Bremszeit und Bremsweg aus Anfangsgeschwindigkeit und Verzögerung? Stell dir vor, du hättest den Bremsvorgang mit einer Videokamera gefilmt und spielst die Aufnahme rückwärts ab. Dann sieht es so aus, als würde das Auto aus der Ruhe gleichmäßig auf die Geschwindigkeit v₀ beschleunigen: Die Bremszeit wird zur Beschleunigungszeit, der Bremsweg zur Beschleunigungsstrecke.

Abb. 1.13: Derselbe Vorgang rückwärts abgespielt: Beschleunigung aus der Ruhe auf v₀

Für den Start aus der Ruhe kennen wir aus Lerneinheit 4 die Formeln v = a · t und s = ½ · a · t². Im „rückwärts laufenden Film“ ist die erreichte Geschwindigkeit v₀, die Zeit tB und die Strecke sB:

v0 = a · tB und sB = 12 · a · tB²

Umstellen der linken Gleichung nach tB liefert die Bremszeit; Einsetzen in die rechte Gleichung den Bremsweg:

tB = v0a und sB = 12 · a · (v0a)² = 12 · a · v0²a² = v0²2a

Beispiel: tB = 8 m/s / 1 m/s² = 8 s, sB = (8 m/s)² / (2 · 1 m/s²) = 32 m ✓

Merke – Bremsen bis zum Stillstand Bremszeit tB = v0/a · Bremsweg sB = v0²/(2a) = ½ · a · tB²
Die Anfangsgeschwindigkeit geht quadratisch in den Bremsweg ein: doppelte Anfangsgeschwindigkeit ⇒ vierfacher Bremsweg (bei gleicher Verzögerung).

Vorsicht: Grenzen dieser Formeln

Die Formeln v0 = a · tB und sB = ½ · a · tB² gelten nur für die vollständige Abbremsung – mit der Bremszeit tB und dem Bremsweg sB. Sie sind keine Bewegungsgleichungen: Sie beschreiben nicht den Verlauf der Kurven, man kann damit also weder die Geschwindigkeit noch die Strecke zu einem beliebigen Zeitpunkt t berechnen.

Beispiel t = 5 s: Aus den Diagrammen liest man v = 3 m/s und eine bis dahin zurückgelegte Strecke von 27,5 m ab. Setzt man t = 5 s fälschlich in die Formeln ein, erhält man v = 1 m/s² · 5 s = 5 m/s und s = ½ · 1 m/s² · (5 s)² = 12,5 m – beides falsch!

Abb. 1.14: Bei t = 5 s liefern die Stillstands-Formeln falsche Werte (rot, hohl)

Warum? Die Formeln stammen aus einem Beschleunigungsvorgang aus der Ruhe, den wir nur rückwärts abgespielt haben. Drehen wir den Film aber zum Zeitpunkt t = 5 s um, startet der „Rückwärtsfilm“ nicht aus der Ruhe, sondern mit der Geschwindigkeit 3 m/s – es ist dann eine Beschleunigung mit Anfangsgeschwindigkeit, für die andere Gesetzmäßigkeiten gelten. Deshalb brauchen wir eigene Bewegungsgleichungen.

Die Bewegungsgleichungen für das Abbremsen

Geschwindigkeit: Von der Anfangsgeschwindigkeit v₀ wird die bis zum Zeitpunkt t erfolgte Geschwindigkeitsänderung Δv = a · t abgezogen:

v(t) = v0 − Δv = v0 − a · t

Mathematisch ist das eine Geradengleichung mit dem y-Achsenabschnitt v₀ und der Steigung −a. Beispiel: v(5 s) = 8 m/s − 1 m/s² · 5 s = 3 m/s ✓

Zurückgelegte Strecke: Sie ist die Fläche unter der Geraden im v(t)-Diagramm. Diese Fläche erhält man, indem man von der Rechteckfläche s1 (Höhe v₀, Breite t) die Dreiecksfläche s2 (Höhe Δv = a · t, Breite t) abzieht:

Abb. 1.15: Strecke bis t = 5 s = Rechteck minus Dreieck
s1 = v0 · t s2 = 12 · t · Δv = 12 · t · at = 12 · a · t²
s(t) = s1 − s2 = v0 · t − 12 · a · t²

Beispiel: s(5 s) = 8 m/s · 5 s − ½ · 1 m/s² · (5 s)² = 40 m − 12,5 m = 27,5 m ✓. Wieder eine quadratische Funktion – wegen des Minuszeichens vor dem t²-Term eine nach unten geöffnete Parabel.

Merke – gleichmäßig verzögerte Bewegung (a = Betrag der Verzögerung) v(t) = v0 − a · t s(t) = v0 · t − ½ · a · t²
Diese Gleichungen gelten für jeden Zeitpunkt während des Bremsens – aber nur bis zum Stillstand, also für 0 ≤ t ≤ tB. Rein rechnerisch würde die Geschwindigkeit danach negativ („rückwärts fahren“), ein bremsendes Fahrzeug bleibt aber stehen.

Bremszeit und Bremsweg – aus den Bewegungsgleichungen hergeleitet

Mit den Bewegungsgleichungen lassen sich Bremszeit und Bremsweg auch direkt herleiten – als Kontrolle für den „Film-Trick“:

1. Bremszeit: Das Auto steht, wenn die Geschwindigkeit null ist: v(tB) = v0 − a · tB = 0 ⇒ tB = v0/a.
2. Bremsweg: tB in die Weggleichung einsetzen:
sB = v0 · (v0/a) − ½ · a · (v0/a)²
3. Im ersten Term v0 · v0 = v0² zusammenfassen; im zweiten Term Zähler und Nenner quadrieren: (v0/a)² = v0²/a²:
sB = v0²/a − ½ · a · v0²/a²
4. Im zweiten Term ein a kürzen: ½ · a · v0²/a² = ½ · v0²/a. Vom ganzen Quotienten v₀²/a wird also die Hälfte abgezogen:
sB = v0²/a − ½ · v0²/a = ½ · v0²/a = v0²/(2a) ✓

Abbremsen auf eine Endgeschwindigkeit

Nicht jede Bremsung endet im Stillstand – ein Zug kann zum Beispiel von 180 km/h auf 72 km/h abbremsen. Dann gelten die Bewegungsgleichungen bis zum Ende der Bremsphase. Zusätzlich sind zwei Formen praktisch:

• Trapezformel: Die Geschwindigkeit sinkt gleichmäßig von v₀ auf v, der Mittelwert ist v̄ = (v0 + v)/2, also Δs = (v0 + v)/2 · t.
• Zeitfreie Gleichung (wie in Lerneinheit 5, mit −a): v0² − v² = 2 · a · Δs ⇒ Δs = (v0² − v²)/(2a). Für v = 0 ergibt sich wieder sB = v0²/(2a).

Musterbeispiel Ein Auto bremst mit 3 m/s² von 30 m/s auf 12 m/s ab. Wie lange dauert das und welche Strecke legt es dabei zurück?
t = (v0 − v)/a = (30 − 12) m/s / 3 m/s² = 6 s
Δs = v0 · t − ½ · a · t² = 180 m − 54 m = 126 m; Kontrolle: (30 + 12)/2 m/s · 6 s = 126 m ✓ und (900 − 144)/6 m = 126 m ✓

Vergleich: Beschleunigen und Bremsen

Dreht man eine Bremsung zu einem beliebigen Zeitpunkt um, erhält man eine Beschleunigung mit Anfangsgeschwindigkeit. Vergleicht man die Bewegungsgleichungen beider Vorgänge, unterscheiden sie sich nur im Vorzeichen vor dem Beschleunigungsterm:

Beschleunigen mit v₀ (Lerneinheit 5)Bremsen (a = Betrag der Verzögerung)
Geschwindigkeitv(t) = v0 + a · tv(t) = v0 − a · t
StreckeΔs(t) = v0 · t + ½ · a · t²Δs(t) = v0 · t − ½ · a · t²
v(t)-Diagrammsteigende Gerade, Rechteck plus Dreieckfallende Gerade, Rechteck minus Dreieck
s(t)-DiagrammParabel wird immer steilerParabel wird immer flacher

Man kann beide Bewegungen also mit denselben Formeln beschreiben, wenn man die Verzögerung als negativen Beschleunigungswert einsetzt – deshalb spricht man auch von „negativer Beschleunigung“. In Lerneinheit 7 sehen wir, dass das Vorzeichen genau genommen von der gewählten positiven Richtung abhängt.

Anhalteweg = Reaktionsweg + Bremsweg

Erkennt eine Autofahrerin eine Gefahr, vergeht zunächst die Reaktionszeit tR (Schrecksekunde, Fuß vom Gas auf die Bremse), in der das Auto ungebremst mit v₀ weiterfährt. Erst dann beginnt die Bremsung. Der gesamte Anhalteweg setzt sich zusammen aus:

sA = sR + sB = v0 · tR + v0²2 · aB

(Hier und in den Aufgaben wird die Verzögerung oft aB genannt – „B“ wie Bremsen.) Im v(t)-Diagramm ist der Reaktionsweg ein Rechteck, der Bremsweg das anschließende Dreieck.

Fahrbahntypische Verzögerung aB
trocken (Asphalt)≈ 8 m/s²
nass≈ 4–6 m/s²
Schnee≈ 2–3 m/s²
Eis≈ 1 m/s²

Übliche Reaktionszeiten liegen bei etwa 1 s; bei Müdigkeit, Ablenkung (Handy!) oder Alkohol deutlich darüber.

Musterbeispiel Ein Auto fährt innerorts mit 50 km/h ≈ 13,89 m/s; Reaktionszeit 1 s, Verzögerung 8 m/s².
Reaktionsweg: sR = 13,89 m/s · 1 s ≈ 13,9 m
Bremsweg: sB = (13,89 m/s)² / (2 · 8 m/s²) ≈ 12,1 m
Anhalteweg: sA ≈ 26 m. Bei 100 km/h: sR ≈ 27,8 m, sB ≈ 48,2 m, zusammen etwa 76 m – fast das Dreifache!
Merke Der Reaktionsweg wächst linear mit der Geschwindigkeit, der Bremsweg quadratisch. Doppelte Geschwindigkeit ⇒ doppelter Reaktionsweg, aber vierfacher Bremsweg.

Kurze Bremswege, riesige Verzögerungen: die Knautschzone

Aus sB = v0²/(2aB) folgt umgekehrt aB = v0²/(2sB): Je kürzer der Bremsweg, desto größer die Verzögerung. Bei einem Aufprall ist der „Bremsweg“ nur so lang, wie sich das Auto verformen kann. Verzögerungen ab etwa 150 m/s² (≈ 15 g) können für Menschen tödlich sein. Eine Knautschzone verlängert gezielt den Verformungsweg und senkt so die Verzögerung für die Insassen.

Kurze Bremswege, riesige Verzögerungen: die Knautschzone

Aus sB = v0²/(2aB) folgt umgekehrt aB = v0²/(2sB): Je kürzer der Bremsweg, desto größer die Verzögerung. Bei einem Aufprall ist der „Bremsweg“ nur so lang, wie sich das Auto verformen kann. Verzögerungen ab etwa 150 m/s² (≈ 15 g) können für Menschen tödlich sein. Eine Knautschzone verlängert gezielt den Verformungsweg und senkt so die Verzögerung für die Insassen.

Rechenstrategie 1. Skizze und v(t)-Diagramm; Geschwindigkeiten in m/s. 2. Bremsen bis zum Stillstand? Dann tB = v0/a und sB = v0²/(2a). Gesucht ist ein Zeitpunkt während des Bremsens? Dann die Bewegungsgleichungen v = v0 − a·t und s = v0·t − ½·a·t². 3. Ist die Zeit weder gegeben noch gesucht: zeitfreie Gleichung. 4. Mehrere Phasen (Reaktion, Bremsen) getrennt rechnen und addieren. 5. Plausibilität prüfen (Verzögerungen typischer Fahrbahnen, Tabelle oben).
Aufgaben zu dieser Lerneinheit
Los geht’s: Aufgabe 6.1 →